Firma Plan B powstała w 1991 r., a założyło ją dwóch liczących się już w biznesie skateboardowym znajomych: Steve Rocco z World Industries i ex-współwłaściciel H-Street – Mike Ternasky. Ideą, która legła u postaw powstania firmy, była chęć stworzenia czegoś zupełnie innego od istniejących już na rynku marek, i to właśnie dlatego Rocco z Ternaskym wybrali dla swojej firmy nazwę „Plan B”. W skład teamu „Plan B” weszli pierwotnie: Danny Way, Matt Hensley, Mike Carroll, Sean Scheffey i Rick Howard, natomiast kolejnymi współpracownikami firmy zostali: Colin McKay, Sal Barbier i Jeremy Wray. Pierwsze produkcje video Plan B przeszły do kategorii klasyków gatunku i do dziś fillm „The Questionable” 1992r. i „Virtual Reality” 1993r. są naszej najstarszej Ekipy Lets Skate ulubionymi skate filmami.